人形机器人50年

最近十几年，相继有许多不同类型的人形机器人出现公众视野。

全球工业机器人市场规模2022年预计达到6258.15亿元，2028年将达到11150.71亿元，年均复合增长率为10.73%；而2022年全球服务机器人市场规模为2027.36亿元，到2028年有望达到7054.71亿元，年均复合增长率为23.10%。

全球人形机器人市场规模将从2022年的15亿美元提升至2027年的173亿美元，千亿元蓝海市场未来可期。

对人形机器人研发的探索最早要追溯到面世于1973年日本早稻田大学的世界上第一台人形机器人WABOT-1，距离马斯克说的明年“量产”时间正好50年。WABOT-1有真人大小，有两只手和两只脚，具备简单的肢体控制、视觉和对话功能。

特斯拉CEO埃隆·马斯克盯上的一个发展了几十年但始终难以商业化的领域——人形机器人。名为“Optimus（擎天柱）”的人形机器人项目是马斯克在2021年8月第一届特斯拉人工智能日上披露的。今年4月，马斯克表示擎天柱是2022年最重要的产品开发项目，其重要性甚至超过汽车，并且2023年将“适度量产”。马斯克还宣布，将在9月30日的第二届特斯拉人工智能日上发布擎天柱原型机，又被称为“特斯拉人形机器人”（Tesla Bot）。

自马斯克在4月画“饼”开始，中国的A股机器人概念股群体已经涨出了好几个高潮。

优必选曾在2021年世界人工智能大会，向公众展示了其“历时五年、四次迭代”的最新产品Walker X，其能够实现复杂地形的平稳快速行走、自平衡、简单的人机互动、自主路径规划等多种功能。

2022年8月11日小米举办了秋季新品发布会，本次发布会最大亮点是来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人——CyberOne，高1.77米，重52kg。官方称CyberOne为“更像人的机器人”，可感知人类情绪，可对真实世界三维虛拟重建，可实现双足运动姿态平衡，支持多达21个自由度，能够模拟人的各项动作。

很多科技迷吐槽，擎天柱与CyberOne出世，商业化八字没一撇的优必选就要靠边站了。在原型机产品阶段就已经竞争激烈，这也是机器人赛道的真实局面。

正因为如此，很多专注于人形机器人领域的科技企业，不仅难以盈利，甚至就连稳定的收入或现金流都难以保证，因此不是退出市场就是频繁更换东家。比如全球人形机器人的行业龙头波士顿动力就在七年内换了三个东家，主要原因还是烧了大笔的钱之后其研发的机器人产品还是难以商业化和量产。

随着人工智能、机械制造、芯片、电池、算法、图像及语音识别等机器人相关产业链技术越来越发达，人形机器人也在肢体运动、自主行动、视觉及听觉识别、甚至对话交流方面“越来越像人”。

然而，放眼全球整个人形机器人行业，事实上却仍处于发展初期。

实际上，无论是Atlas，或是CyberOne和Walker X，还是其他人形机器人都还不能算作真正成熟可落地的商业化产品。在小米发布会上雷军也表示，人形机器人需要突破多项关键技术，目前人形机器人的成本每台大概60-70万元，尚无法实现量产。

如果整个赛道迟迟不能迈进量产阶段，“千亿蓝海市场”也只能是“空中楼阁”。而人形机器人的商业化之所以遥遥无期，主要还是因为目前人形机器人产品还“不够智能”。