SIGGRAPH 2025 展示機器人技術在藝術、智能和具身交互領域的未來前景

會議通過人工智慧、模擬和沉浸式設計探索機器人創新的下一波浪潮。

2025 年的 SIGGRAPH 作為全球電腦圖形學和交互技術領域的頂級盛會，將通過一系列具有前瞻性的會議環節，聚焦機器人技術這一迅速發展的領域，涵蓋創意表達、模擬、數字孿生和具身人工智慧等方面。該會議於 2025 年 8 月 10 日（周日）至 8 月 14 日（週四）在溫哥華會議中心舉行，來自學術界、工業界和藝術界的先驅們齊聚一堂，共同探討機器人技術如何塑造我們的科技未來。

SIGGRAPH 2025 – NVIDIA

全球對機器人技術的投資正在激增，預計到 2029 年市場規模將超過 730 億美元，這得益於幾乎所有行業對自動化的旺盛需求。隨著自動化和人工智慧（AI）與以人為本的設計相融合，SIGGRAPH 2025 將探討機器人技術如何改變人們與智能機器進行創作、交流和協作的方式。機器人技術相關的會議將在多個會議專案中舉行，包括藝術論文、新興技術、實驗室和技術研討會。

在眾多亮點中，《藝術報》上的論文《機器人藝術裝置中的多層自主性和人工智慧生態》從藝術視角審視了湧現行為和多智能體機器人技術，將人工智慧自主性與沉浸式環境相融合，以探討作者身份、創造力和責任等問題。

“流體群集：基於流體行為模仿的群集機器人實體化”這一展示介紹了一種受自然流體行為啟發的機器人控制系統，使用戶能夠像操控液體一樣引導一群小型機器人。該系統旨在提升空間直覺和遠程協作能力，通過對手勢的回應來動態改變群集的形狀和移動。正如 ACM SIGGRAPH 博客文章《運動中的機器人》中所介紹的那樣，該專案展示了流體啟發式運動如何在即時環境中增強集體機器人行為，從搜索救援行動到遠程呈現均有涉及。

“公共機械手：機器人房內多用戶共用機械手的接近感知操控”這一展示介紹了一種接近感知的機器人介面，使多個用戶無需穿戴設備即可直觀地操控共用的機械手，從而為智能空間中的協作互動開啟了新的可能。在“展翅高飛：展示帶有撲翼的軟體懸浮機器人化身以實現新穎的物理互動”這一展示中，參會者將體驗到帶有撲翼的懸浮機器人化身，用戶可通過身體動作在空間中“游泳”或“飛行”。

其他會議環節則側重於基於模擬的機器人工作流程。在“學習 OpenUSD：機器人最佳實踐”中，參與者將探索 OpenUSD 的基礎知識以及使用 NVIDIA 的統一機器人描述格式（URDF）導入器在 Isaac Sim 中進行資產優化。“數字孿生機器人：使用 OpenUSD、ROS 和 NVIDIA Isaac Sim 進行沉浸式軟體在環測試”則提供使用 OpenUSD、ROS 和 NVIDIA Isaac Sim 進行沉浸式軟體在環測試的培訓。

在《泛化自然行為：將人類或動物動作重定向至機器人形態》一文中，來自迪士尼研究公司、元宇宙現實實驗室以及其他頂尖機構的專家們分享了將人類和動物動作重定向至機器人形態方面的突破性進展，其中包含對強化學習、模仿學習以及基於物理的控制等方面的見解。

SIGGRAPH 2025 技術研討會主席亞當·巴格泰爾（Adam Bargteil）表示：“雖然人工智慧憑藉 ChatGPT 等工具佔據了新聞頭條，但機器人技術已在工廠和倉庫中悄然發展，賦予了人工智慧實體形態。隨著機器人開始進入我們的日常生活空間，它們在我們中間自然移動變得至關重要。今年的研討會將彙集專家，探討我們在打造更懂人類的機器方面取得了哪些進展，以及未來還面臨哪些挑戰。”

“這些創新成果突顯了沉浸式介面與具身遠程呈現技術的融合，正在重塑機器人技術的未來，”SIGGRAPH 2025 新興技術主席內森·松田補充道，“從富有表現力的手部虛擬形象到像水一樣流動的群集系統，這些專案在技術上具有開創性，在藝術上也充滿想像力。”

SIGGRAPH 2025 邀請研究人員、設計師、藝術家和工程師共同探討機器人技術如何重塑從遠程呈現、無障礙技術到模擬工作流程以及數字藝術的方方面面。正如這些會議所展示的那樣，下一代機器人不僅會變得智能，還將具備感知能力、靈活性以及社會意識。

探索 SIGGRAPH 2025 如何通過電腦圖形學和集成技術的視角塑造機器人技術的未來，推動具身智能的發展，並在模擬，交互和設計方面取得突破性進展。

關於ACM、ACM SIGGRAPH和SIGGRAPH 2025

美國電腦協會（ACM）是世界上最大的教育和科學計算協會，它將教育工作者、研究人員和專業人士聯合起來，鼓勵對話，共用資源，並應對該領域的挑戰。SIGGRAPH是ACM內部的一個特殊興趣小組，為電腦圖形學和交互技術的研究、技術和應用方面的成員提供跨學科社區服務。SIGGRAPH會議是世界領先的年度跨學科教育經驗，展示了最新的電腦圖形學和交互技術。由ACM SIGGRAPH主辦的第52屆年會SIGGRAPH 2025將於8月10日至14日在溫哥華會議中心現場舉行，並提供虛擬訪問選項。