SIGGRAPH 2025 展示机器人技术在艺术、智能和具身交互领域的未来前景

会议通过人工智能、模拟和沉浸式设计探索机器人创新的下一波浪潮。

2025 年的 SIGGRAPH 作为全球计算机图形学和交互技术领域的顶级盛会，将通过一系列具有前瞻性的会议环节，聚焦机器人技术这一迅速发展的领域，涵盖创意表达、模拟、数字孪生和具身人工智能等方面。该会议于 2025 年 8 月 10 日（周日）至 8 月 14 日（周四）在温哥华会议中心举行，来自学术界、工业界和艺术界的先驱们将齐聚一堂，共同探讨机器人技术如何塑造我们的科技未来。

SIGGRAPH 2025 – NVIDIA

全球对机器人技术的投资正在激增，预计到 2029 年市场规模将超过 730 亿美元，这得益于几乎所有行业对自动化的旺盛需求。随着自动化和人工智能（AI）与以人为本的设计相融合，SIGGRAPH 2025 将探讨机器人技术如何改变人们与智能机器进行创作、交流和协作的方式。机器人技术相关的会议将在多个会议项目中举行，包括艺术论文、新兴技术、实验室和技术研讨会。

在众多亮点中，《艺术报》上的论文《机器人艺术装置中的多层自主性和人工智能生态》从艺术视角审视了涌现行为和多智能体机器人技术，将人工智能自主性与沉浸式环境相融合，以探讨作者身份、创造力和责任等问题。

“流体群集：基于流体行为模仿的群集机器人实体化”这一展示介绍了一种受自然流体行为启发的机器人控制系统，使用户能够像操控液体一样引导一群小型机器人。该系统旨在提升空间直觉和远程协作能力，通过对手势的响应来动态改变群集的形状和移动。正如 ACM SIGGRAPH 博客文章《运动中的机器人》中所介绍的那样，该项目展示了流体启发式运动如何在实时环境中增强集体机器人行为，从搜索救援行动到远程呈现均有涉及。

“公共机械手：机器人房内多用户共享机械手的接近感知操控”这一展示介绍了一种接近感知的机器人接口，使多个用户无需穿戴设备即可直观地操控共享的机械手，从而为智能空间中的协作互动开启了新的可能。在“展翅高飞：展示带有扑翼的软体悬浮机器人化身以实现新颖的物理互动”这一展示中，参会者将体验到带有扑翼的悬浮机器人化身，用户可通过身体动作在空间中“游泳”或“飞行”。

其他会议环节则侧重于基于模拟的机器人工作流程。在“学习 OpenUSD：机器人最佳实践”中，参与者将探索 OpenUSD 的基础知识以及使用 NVIDIA 的统一机器人描述格式（URDF）导入器在 Isaac Sim 中进行资产优化。“数字孪生机器人：使用 OpenUSD、ROS 和 NVIDIA Isaac Sim 进行沉浸式软件在环测试”则提供使用 OpenUSD、ROS 和 NVIDIA Isaac Sim 进行沉浸式软件在环测试的培训。

在《泛化自然行为：将人类或动物动作重定向至机器人形态》一文中，来自迪士尼研究公司、元宇宙现实实验室以及其他顶尖机构的专家们分享了将人类和动物动作重定向至机器人形态方面的突破性进展，其中包含对强化学习、模仿学习以及基于物理的控制等方面的见解。

SIGGRAPH 2025 技术研讨会主席亚当·巴格泰尔（Adam Bargteil）表示：“虽然人工智能凭借 ChatGPT 等工具占据了新闻头条，但机器人技术已在工厂和仓库中悄然发展，赋予了人工智能实体形态。随着机器人开始进入我们的日常生活空间，它们在我们中间自然移动变得至关重要。今年的研讨会将汇集专家，探讨我们在打造更懂人类的机器方面取得了哪些进展，以及未来还面临哪些挑战。”

“这些创新成果突显了沉浸式界面与具身远程呈现技术的融合，正在重塑机器人技术的未来，”SIGGRAPH 2025 新兴技术主席内森·松田补充道，“从富有表现力的手部虚拟形象到像水一样流动的群集系统，这些项目在技术上具有开创性，在艺术上也充满想象力。”

SIGGRAPH 2025 邀请研究人员、设计师、艺术家和工程师共同探讨机器人技术如何重塑从远程呈现、无障碍技术到模拟工作流程以及数字艺术的方方面面。正如这些会议所展示的那样，下一代机器人不仅会变得智能，还将具备感知能力、灵活性以及社会意识。

探索 SIGGRAPH 2025 如何通过计算机图形学和集成技术的视角塑造机器人技术的未来，推动具身智能的发展，并在模拟，交互和设计方面取得突破性进展。

关于ACM SIGGRAPH和SIGGRAPH 2025

美国计算机协会（ACM）是世界上最大的教育和科学计算协会，它将教育工作者、研究人员和专业人士联合起来，鼓励对话，共享资源，并应对该领域的挑战。SIGGRAPH是ACM内部的一个特殊兴趣小组，为计算机图形学和交互技术的研究、技术和应用方面的成员提供跨学科社区服务。SIGGRAPH会议是世界领先的年度跨学科教育经验，展示了最新的计算机图形学和交互技术。由ACM SIGGRAPH主办的第52届年会SIGGRAPH 2025将于8月10日至14日在温哥华会议中心现场举行，并提供虚拟访问选项。