人形機器人50年

最近十幾年，相繼有許多不同類型的人形機器人出現公眾視野。

全球工業機器人市場規模2022年預計達到6258.15億元，2028年將達到11150.71億元，年均複合增長率為10.73%；而2022年全球服務機器人市場規模為2027.36億元，到2028年有望達到7054.71億元，年均複合增長率為23.10%。

全球人形機器人市場規模將從2022年的15億美元提升至2027年的173億美元，千億元藍海市場未來可期。

對人形機器人研發的探索最早要追溯到面世於1973年日本早稻田大學的世界上第一臺人形機器人WABOT-1，距離馬斯克說的明年“量產”時間正好50年。WABOT-1有真人大小，有兩只手和兩只腳，具備簡單的肢體控制、視覺和對話功能。

特斯拉CEO埃隆·馬斯克盯上的一個發展了幾十年但始終難以商業化的領域——人形機器人。名為“Optimus（擎天柱）”的人形機器人專案是馬斯克在2021年8月第一屆特斯拉人工智慧日上披露的。今年4月，馬斯克表示擎天柱是2022年最重要的產品開發專案，其重要性甚至超過汽車，並且2023年將“適度量產”。馬斯克還宣佈，將在9月30日的第二屆特斯拉人工智慧日上發佈擎天柱原型機，又被稱為“特斯拉人形機器人”（Tesla Bot）。

自馬斯克在4月畫“餅”開始，中國的A股機器人概念股群體已經漲出了好幾個高潮。

優必選曾在2021年世界人工智慧大會，向公眾展示了其“歷時五年、四次迭代”的最新產品Walker X，其能夠實現複雜地形的平穩快速行走、自平衡、簡單的人機互動、自主路徑規劃等多種功能。

2022年8月11日小米舉辦了秋季新品發佈會，本次發佈會最大亮點是來自於小米首款全尺寸人形仿生機器人——CyberOne，高1.77米，重52kg。官方稱CyberOne為“更像人的機器人”，可感知人類情緒，可對真實世界三維虛擬重建，可實現雙足運動姿態平衡，支持多達21個自由度，能夠模擬人的各項動作。

很多科技迷吐槽，擎天柱與CyberOne出世，商業化八字沒一撇的優必選就要靠邊站了。在原型機產品階段就已經競爭激烈，這也是機器人賽道的真實局面。

正因為如此，很多專注於人形機器人領域的科技企業，不僅難以盈利，甚至就連穩定的收入或現金流都難以保證，因此不是退出市場就是頻繁更換東家。比如全球人形機器人的行業龍頭波士頓動力就在七年內換了三個東家，主要原因還是燒了大筆的錢之後其研發的機器人產品還是難以商業化和量產。

隨著人工智慧、機械製造、晶片、電池、演算法、圖像及語音識別等機器人相關產業鏈技術越來越發達，人形機器人也在肢體運動、自主行動、視覺及聽覺識別、甚至對話交流方面“越來越像人”。

然而，放眼全球整個人形機器人行業，事實上卻仍處於發展初期。

實際上，無論是Atlas，或是CyberOne和Walker X，還是其他人形機器人都還不能算作真正成熟可落地的商業化產品。在小米發佈會上雷軍也表示，人形機器人需要突破多項關鍵技術，目前人形機器人的成本每臺大概60-70萬元，尚無法實現量產。

如果整個賽道遲遲不能邁進量產階段，“千億藍海市場”也只能是“空中樓閣”。而人形機器人的商業化之所以遙遙無期，主要還是因為目前人形機器人產品還“不夠智能”。